Sacerdote di Mantova, Roberto Brunelli è laureato in Lettere e in Lingue e Letterature Straniere.
Dal 1989 è membro del Comitato scientifico del Museo Diocesano e della Commissione Diocesana di Arte Sacra.
Dal 1989 è membro del Comitato scientifico del Museo Diocesano e della Commissione Diocesana di Arte Sacra.
