Mons. Giampaolo Crepaldi è nato a Pettorazza Grimani (Ro) il 29 settembre 1947 ed è stato ordinato sacerdote a Villodose (Ro) il 17 luglio 1971.
Si è laureato in Filosofia all'Università statale di Bologna nel 1979 e in Teologia presso la Pontificia Università Urbaniana nel 1984. Ha ricoperto molti incarichi importanti, e precisamente : 1985-1994 Direttore dell'Ufficio nazionale per i problemi sociali e del lavoro della Conferenza Episcopale Italiana; 1994-2001 Sotto-segratario del Pontificio Consiglio della Giustizia e della Pace; dal 2001 Segretario del Pontificio Consiglio della Giustizia e della Pace e, in tale veste, ha collaborato all'estensione dell'enciclica di Benedetto XVI Caritas in veritate; eletto alla Chiesa titolare di Bisarcio, è stato ordinato vescovo da S. S. Giovanni Paolo II il 19 marzo 2001.
Attualmente è anche membro del Pontificio Consiglio della Pastorale per i Migranti e gli Itineranti, presidente dell'Osservatorio Internazionale "Cardinale Van Thuan" sulla Dottirna sociale della Chiesa, vice-presidente della Fondazione "San Matteo" e membro del Consiglio della Pontificia Accademia delle Scienze Sociali.
Il 4 luglio 2009 il Santo Padre Benedetto XVI lo ha nominato vescovo della diocesi di Trieste, conferendogli ad personam il titolo di Arcivescovo.